한국기술교육대학교 뉴스

▲ 한국기술교육대학교 기계공학부 강신영, 김도현, 임세준(왼쪽부터) 학생들이 ‘제41회 제어로봇시스템학회 학술대회’에서 학부생 논문상을 수상했다.

한국기술교육대학교 기계공학부 학생들이 7월 2일(목) 대구 EXCO에서 개최된 ‘제41회 제어로봇시스템학회 학술대회’에서 학부생 논문상을 수상했다.

기계공학부 4학년 강신영, 권선규, 김도현, 김재헌, 임세준 학생(지도교수 박병재)이 연구한 ‘깊이 카메라 및 UWB 측위를 이용한 산업 현장 근로자를 위한 통합 착용형 안전 모니터링 시스템’ 논문이 제어로봇시스템학회로부터 학부생 논문상 수상작으로 13일(월) 선정됐다.

학생들은 GPS가 닿지 않는 실내나 지하 산업 현장에서도 작업자의 위치를 cm 단위로 정밀 추적할 수 있는 스마트 안전모 시스템을 연구했다. 깊이 카메라로 실내 지도를 자동 생성하고 그 위에 작업자의 이동 경로를 실시간으로 표시했다.

이를 통해 화재와 추락, 유해가스 위험까지 동시에 감지하며 위험 발생 시 작업자의 위치와 상태를 함께 파악해 신속한 구조와 대응이 가능하게 해 높은 평가를 받았다.

강신영 학생은 “여러 센서를 ROS2 Humble로 통합하는 작업에 어려움도 많았지만, 팀원들과 함께 고민하고 해결한 시간들이 좋은 결과로 이어져 뜻깊다”라며 “이번 학회를 통해 다른 대학 학생들과 함께 교류하며 열정적인 연구 분위기를 직접 느껴볼 수 있어 큰 경험이 되었다”라고 말했다.

이번 연구는 대학혁신지원사업 연구 역량 강화 지원 프로그램의 지원을 받아 수행됐다.

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