한국기술교육대학교 뉴스

 

 한국기술교육대학교 (총장 전운기․ 이하 한기대 ) 의 유지환 교수(기계정보공학부. 39세)가 최근 미국 Boston에서 개최된 ‘Haptic Symposium 2010’에서 Best Poster Award를 수상했다.

Haptic Symposium은 햅틱분야에서 가장 권위있고 역사가 오래된 학술대회(올해 20년)로서, 미국와 유럽을 중심으로 전 세계에서 햅틱을 연구하는 대학교수 및 연구자들이 대거 참여하고 있다.

유지환 교수가 이번 심포지엄에서 수상한 논문은 " A Preliminary Experimental Study on Haptic Teleoperation of Mobile Robot with Variable Force Feedback Gain”(가변 하는 힘 반향 게인을 가지는 모바일 로봇의 햅틱 원격조종에 관한 기초 실험 연구)

이 논문에서 유 교수는 모바일로봇 (청소용로봇, 가정용 로봇 등 바퀴로 이동하는 로봇)을 보다 효율적으로 원격조정 하기 위해, 로봇이 처한 환경 및 로봇의 상태에 따라 제어기가 변화 하는 새로운 개념의 햅틱 원격 조정방법 을 소개했다. 더불어 사용자 실험을 통하여 제안된 제어기의 효율성을 증명하였다.

Haptic Symposium 2010에서는 구두발표 세션과 포스터발표 세션으로 구분해 학회를 운영하는데, 유 교수가 수상한 Best Poster Award는 포스터 발표 영역에서 가장 우수한 논문에 주는 상이다.

유지환 교수는 “Haptic Symposium에서 우리나라에서 발표된 논문이 상을 받게 된 경우는 매우 드문일” 이라며 “상 자체보다 저희 실험실 연구가 세계무대에서 인정받았다는 점이 매우 큰 의미 가 있다”고 소감을 밝혔다. <끝>