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[충청일보] 기술교육대 김용재 교수 연구팀, 국제로봇학회서 '최고 논문상'
한국기술교육대 김용재 교수(전기·전자·통신공학부) 연구팀이 'ICRA 2020'에서 최고 논문상을 받았다. ICRA는 해마다 열리는 세계 최대 규모 국제 로봇 학회다. 논문 제목은 '고자유도 로봇 손 FLLEX hand'다. 'FLLEX hand'는 총 15개의 자유도를 갖고 있어 사람 손과 비슷하게 복잡하고 정교한 동작을 할 수 있다. 뿐만 아니라 다른 고자유도 로봇 손이 할 수 없는, 큰 힘과 충격을 받는 작업도 가능한 점이 특징이다. 한 손가락 끝으로 4㎏ 이상을 들 수 있는 큰 힘을 내며 작은 물체를 정밀하게 조작할 수 있을
2020-06-11