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[일요신문] '하이파이브'하는 초경량 로봇 팔
[천안=일요신문] 김정규 기자 = 한국기술교육대학교(총장 김기영,코리아텍) 전기·전자·통신공학부 김용재 교수가 사람의 팔보다 가볍고 유연한 '로봇팔'을 개발했다고 17일 밝혔다. 로봇 팔 '앰비덱스'는 사람 팔이 가지는 장점인 유연성이나 높은 자유도를 가지면서도 기존 로봇들의 장점인 정밀성과 고속제어 성능도 모두 갖고 있어 하이파이브를 할 수 있다앰비덱스의 중량은 2.6kg 이며, 경량화를 위해 무거운 구동기는 어깨와 몸체 부분에 배치하고, 와이어를 이용해 가벼운 팔을 구동하는 구조로 만들어졌다. 강도와 강성을 증폭하는
2017-10-18